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主动化立体仓库中输送机操纵系统研究

颁布时间:2015-10-6 17:03:00作者:输送机械设施网来源:点击:字号:

  主动化立体仓库集机械、电子、操纵技术、计算机技术于一体,具有占地面积小、主动化程度高等特性。它由上位监控系统进行统一调度及操纵,能依据人的需要主动地将货物搬运到目的货架或者从指定货架身分将货物搬运到输送机交接台,再由输送机主动将货物运送至出口处,由操作工用叉车卸载货物。随着物流仓储业的快速开展,主动化立体仓库已经成为澳门赌博网站 官方网址物流与仓储系统的核心,作为立体仓库的重要组成局部,输送机设施发挥着越来越重要的作用,仓库中一切货物的入库、出库等作业都必须通过输送机来完成。因此,输送机的输送效率、可靠性及操纵系统的稳定性在主动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。
1、输送设施介绍
输送机设施作为主动化立体仓库的主要外围设施,认真将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机等。本仓库出人库输送设施为链式输送机,输送机上设有大批的身分检测传感器, 以保证输送机加减速的精确性,提高输送机的停位精度。另外,输送机上方还设有货物超限检测传感器,保证货物能够顺利进行出入库作业。
2、输送工艺流程
本立体仓库输送机有3种工作模式:手动模式、单机主动模式、全主动模式。输送机能够完成入库、出库、添加入库、拣选出库等作业流程。
(1)作业类型
①入库作业
操作员依据LED屏幕的引导信息,将托盘放到输送机上。操作完成后,按操作完成按钮,货物主动入库,抵达交接台后,堆垛机便前来取货。堆垛机依据指令类型和货架地点,主动将货物放到相应的货架卸载,完成入库作业。
②出库作业
堆垛机接收到出库命令后,依据货物所在的地点主动取货,抵达输送机交接台,主动卸载货物到交接台。输送机接收到出库命令后,主动将货物运送到出口处,完成出库作业。
③拣选、添加作业
能够分为1个人库和1个出库进程。堆垛机接收到添加、拣选命令后,会依据货物所在的地点主动取货,抵达输送机交接台后,堆垛机主动卸载货物到交接台。输送机接收到命令后,主动将货物运送到出口处。当操作工完成添加、拣选货物后,按操作完成按钮,货物主动入库,抵达交接台后,堆垛机便前来取货。堆垛机依据指令类型和货架地点,主动将货物放到相应的货架卸载,完成添加、拣选作业。
(2)工作模式
①手动模式
输送机完全脱离操纵系统,在操纵面板上选中要手动操作的输送机。手动操作输送机的前进、后退按钮完成货物在输送机上的入库、出库操作。出库运行方向:远离巷道方向运行。入库运行方向:向巷道方向运行。此种模式下,输送机的运动用按钮操纵,属于纯机械动作。
②单机主动模式
输送机操纵系统和上位监控系统脱离。PLC操纵系统收到单机模式下发的指令后,输送时机主动依据人库、出库指令完成前进、后退动作,从而完成相关作业。此种模式下,输送机由PLC
操纵系统操纵。
③全主动模式
输送机系统、堆垛机系统和上位监控系统联动,系统主动生成指令。同时,输送机主动依据入库、出库指令完成前进、后退动作。此种模式下,输送机由PLC操纵系统操纵。
3、操纵系统结构及电机驱动流程
(1)操纵系统结构
输送机电气操纵采纳西门子S7-300PLC,其与变频器之间的通讯采纳PROFIBUS-DP现场总线方式。采纳1台变频器操纵1台输送电机,调节变频器的加速时间减速时间、操纵模式、S曲线以有效地操纵电机的加速、减速、停止。图1为输送机操纵系统结构图。

输送机操纵系统结构图
图1  输送机操纵系统结构图

  (2)电机步进驱动流程
①当主动步进为20或50时,依据当前输送机的命令(入库命令或是出库命令)向电机发送主动向前或主动向后命令,此时转速设定为全速。
②当主动步进为31或40时,依据当前输送机的命令(入库命令或是出库命令)向电机发送主动向前或主动向后命令,货物抵达输送机末端便停止转动,此时转速设定为减速。
本文以某空港配餐公司主动化立体仓库为例,基于其出入库工艺流程,分析设计了全主动模式下输送机的步进驱动流程。应付每种作业指令,在操纵货物精确停位的基础上,保证了输送机的最大输送效率。该输送机操纵程序经调试,运行良好,电机的加减速操纵精确,货物停位精确,设施的可靠性、有用性以及操纵系统的稳定性得到了用户的肯定。

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主动化立体仓库中输送机操纵系统研究

颁布时间:2015-10-6 17:03:00作者:输送机械设施网来源:点击:字号:

  主动化立体仓库集机械、电子、操纵技术、计算机技术于一体,具有占地面积小、主动化程度高等特性。它由上位监控系统进行统一调度及操纵,能依据人的需要主动地将货物搬运到目的货架或者从指定货架身分将货物搬运到输送机交接台,再由输送机主动将货物运送至出口处,由操作工用叉车卸载货物。随着物流仓储业的快速开展,主动化立体仓库已经成为澳门赌博网站 官方网址物流与仓储系统的核心,作为立体仓库的重要组成局部,输送机设施发挥着越来越重要的作用,仓库中一切货物的入库、出库等作业都必须通过输送机来完成。因此,输送机的输送效率、可靠性及操纵系统的稳定性在主动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。
1、输送设施介绍
输送机设施作为主动化立体仓库的主要外围设施,认真将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机等。本仓库出人库输送设施为链式输送机,输送机上设有大批的身分检测传感器, 以保证输送机加减速的精确性,提高输送机的停位精度。另外,输送机上方还设有货物超限检测传感器,保证货物能够顺利进行出入库作业。
2、输送工艺流程
本立体仓库输送机有3种工作模式:手动模式、单机主动模式、全主动模式。输送机能够完成入库、出库、添加入库、拣选出库等作业流程。
(1)作业类型
①入库作业
操作员依据LED屏幕的引导信息,将托盘放到输送机上。操作完成后,按操作完成按钮,货物主动入库,抵达交接台后,堆垛机便前来取货。堆垛机依据指令类型和货架地点,主动将货物放到相应的货架卸载,完成入库作业。
②出库作业
堆垛机接收到出库命令后,依据货物所在的地点主动取货,抵达输送机交接台,主动卸载货物到交接台。输送机接收到出库命令后,主动将货物运送到出口处,完成出库作业。
③拣选、添加作业
能够分为1个人库和1个出库进程。堆垛机接收到添加、拣选命令后,会依据货物所在的地点主动取货,抵达输送机交接台后,堆垛机主动卸载货物到交接台。输送机接收到命令后,主动将货物运送到出口处。当操作工完成添加、拣选货物后,按操作完成按钮,货物主动入库,抵达交接台后,堆垛机便前来取货。堆垛机依据指令类型和货架地点,主动将货物放到相应的货架卸载,完成添加、拣选作业。
(2)工作模式
①手动模式
输送机完全脱离操纵系统,在操纵面板上选中要手动操作的输送机。手动操作输送机的前进、后退按钮完成货物在输送机上的入库、出库操作。出库运行方向:远离巷道方向运行。入库运行方向:向巷道方向运行。此种模式下,输送机的运动用按钮操纵,属于纯机械动作。
②单机主动模式
输送机操纵系统和上位监控系统脱离。PLC操纵系统收到单机模式下发的指令后,输送时机主动依据人库、出库指令完成前进、后退动作,从而完成相关作业。此种模式下,输送机由PLC
操纵系统操纵。
③全主动模式
输送机系统、堆垛机系统和上位监控系统联动,系统主动生成指令。同时,输送机主动依据入库、出库指令完成前进、后退动作。此种模式下,输送机由PLC操纵系统操纵。
3、操纵系统结构及电机驱动流程
(1)操纵系统结构
输送机电气操纵采纳西门子S7-300PLC,其与变频器之间的通讯采纳PROFIBUS-DP现场总线方式。采纳1台变频器操纵1台输送电机,调节变频器的加速时间减速时间、操纵模式、S曲线以有效地操纵电机的加速、减速、停止。图1为输送机操纵系统结构图。

输送机操纵系统结构图
图1  输送机操纵系统结构图

  (2)电机步进驱动流程
①当主动步进为20或50时,依据当前输送机的命令(入库命令或是出库命令)向电机发送主动向前或主动向后命令,此时转速设定为全速。
②当主动步进为31或40时,依据当前输送机的命令(入库命令或是出库命令)向电机发送主动向前或主动向后命令,货物抵达输送机末端便停止转动,此时转速设定为减速。
本文以某空港配餐公司主动化立体仓库为例,基于其出入库工艺流程,分析设计了全主动模式下输送机的步进驱动流程。应付每种作业指令,在操纵货物精确停位的基础上,保证了输送机的最大输送效率。该输送机操纵程序经调试,运行良好,电机的加减速操纵精确,货物停位精确,设施的可靠性、有用性以及操纵系统的稳定性得到了用户的肯定。

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